Шаржир машина - это посадочная машина напольного типа. Предназначена для подачи заготовок со склада к нагревательным печам, загрузки и выгрузки их из печей, подачи нагретых заготовок от печи к молоту.

Шаржир машина также называется транспортным манипулятором. 

- мобильные безрельсовые 

- рельсовые

- стационарные

- подвесные

Шаржир машины снабжаются электро или дизельным двигателями.

Манипуляторы полностью устраняют тяжелый ручной труд. 

Мобильные посадочные шаржир машины применяются в кузнечно прессовых цехах. Применяются для выполнения транспортных и технологических операций при производстве поковок. Шаржир машины обеспечивают захват и удержание заготовки, перемещение ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях, вращение заготовки вокруг своей оси. Транспортные манипуляторы обладают большой универсальностью, маневренностью и позволяют повысить производительность ковочных агрегатов в 1,5—2 раза.

Напольная безрельсовая шаржир машина с электроприводом включает в себя:

- тележку с задними ведущими колесами. Также управление движением (руление) осуществляется с помощью них.

- рама с направляющими

- гидравлический цилиндр для перемещения каретки в вертикальном направлении

- каретка

- хобот снабженный рычажной системой клещевого зажима заготовки

- клещи для захвата заготовок

- электродвигатель с редуктором для работы клещей

- источником энергии служат аккумуляторные батареи или электрокабель с барабаном и вышкой 

- противовесы для придания шаржир машине устойчивость.